American Control Conference Albuquerque , June 4 - 6 , 1997

نویسندگان

  • Herbert Struemper
  • P. S. Krishnaprasad
چکیده

This paper studies open-loop tracking and feedback stabilization for nonholonomic systems. Using the concept of approximate inversion, results for drift-free, left-invariant systems on speciic matrix Lie groups are presented .

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Albuquerque , New Mexico , June 4 - 6 , 1997 Controllability of Lie - Poisson Reduced Dynamics 1

In this paper we present suucient conditions for the controllability of the reduced dynamics of a class of mechanical systems with symmetry. We prove conditions (boundedness of coadjoint orbits and existence of a radially unbounded Lyapunov function) under which the drift vector eld (of the reduced system) is weakly positively Poisson stable (WPPS). The WPPS nature of the drift vector eld along...

متن کامل

Dynamical Heterogeneities in a Supercooled Lennard-Jones Liquid

Walter Kob,1 Claudio Donati,2 Steven J. Plimpton,3 Peter H. Poole,4 and Sharon C. Glotzer2 1Institut für Physik, Johannes Gutenberg-Universität, Staudinger Weg 7, D-55099 Mainz, Germany 2Center for Theoretical and Computational Materials Science, and Polymers Division, National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, Maryland 20899 3Parallel Computational Sciences Department, Sandi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

عنوان ژورنال:

دوره   شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 1997